CA6140车床数控改造总体设计说明书（全文完整）
下面是小编为大家整理的CA6140车床数控改造总体设计说明书（全文完整）,供大家参考。
CA6140 车床数控改造总体设计说明书 CA6140 车床数控改造设计说明书 目录 1.绪论 ............................................................................................................................ 1 2.设计要求 ........................................................................................................................... 3 2.1 总体方案设计要求 ................................................................................................. 3 2.2 设计参数 .......................................................................................................... 4 2.3.其它要求 ...................................................................................................................... 4 3.进给伺服系统机械部分设计与计算 ................................................................... 8 3.1 进给系统机械结构改造设计 ........................................................................... 9 3.2 横向进给伺服系统机械部分的计算与选型 .................................................. 10 3.2.1 确定系统的脉冲当量 ..................................................................................... 10 3.3.3 横向滚珠丝杠螺母副的型号选择与校核步骤 ............................................. 14 3.3.4 齿轮有关计算 ..................................................................................................... 16 3.3.4 (2)横向齿轮及转矩的有关计算 .............................................................. 20 4. 步进电动机的计算与选型 ................................................................................... 23 4.1 步进电动机选用的基本原则 ......................................................................... 23 4.2 步进电动机的选折 ................................................................................................ 24 5.主轴交流伺服电机 ..................................................................................................... 24 5.1 机床主运动电机的确定 ............................................................................... 26 5.2 主轴的变速范围 .................................................................................................... 26 5.3 初选主轴电机的型号 ............................................................................................ 27 5.4 主轴电机的校核 .............................................................................................. 27 6. 微机操纵系统硬件电路设计 ............................................................................... 28 6.1 操纵系统的功能要求 ............................................................................................ 28 6.2 硬件电路的构成 .............................................................................................. 28 6.3 设计说明 ................................................................................................................. 31 7．安装调整中应注意的问题 .................................................................................. 31 7.1 滚珠丝杠副的特点 .......................................................................................... 31 7.2 滚珠丝杠螺母副的选择 ....................................................................................... 32 7.3 滚珠丝杠螺母副的调整 ........................................................................................ 32 7.4 联轴器的安装 .................................................................................................. 32 7.5 主轴脉冲发生器的安装 ....................................................................................... 32 结论 ........................................................................................................................................ 35 参考文献 ...................................................................................................................... 36 绪论 数控机床与普通机床相比,增加了功能,提高了性能,简化了结构.较好地解决形状复杂、精密、小批量及形状多变零件的加工问题。能获得稳固的加工质量与提高生产率，其应用越来越广泛，但是数控的应用也受到其他条件限制：（1）数控机床价格昂贵，一次性投资巨大，中小企业常是心有力而力不足；（2）目前，各企业都有大量的普通机床，完全用数控机床替换根本不可能，而且替代下的机床闲置起来又会造成浪费；（3）在国内，订购新数控机床的交货周期通常较长，往往不能满足生产急需；（4）通用数控机床对某一类具体生产项目有多余功能。
要较好的解决上述问题，应走通用机床数控改造之路。普通机床的改造就是在普通机床上增加微机数控装置，使其具有一定的自动化能力，以实现额定的加工工艺目标。
机床数控化改造的优点：（1）改造闲置设备，能发挥机床原有的功能与改造后的新增功能，提高了机床的使用价值，能够提高固定资产的使用效率；（2）习惯多品种、小批量零件生产；（3）自动化程度提高、专业性强、加工精度高、生产效率高；（4）降低对工人的操作水平的要求；（5）数控改造费用低、经济性好；（6）数控改造的周期短，可满足生产急需。
目前机床数控化改造的市场在我国还有很大的进展空间，现在我国机床数控化率不到 3％。用普通机床加工出来的产品普遍存在质量差、品种少、档次低、成本高、供货期长，从而在国际、国内市场上缺乏竞争力，直接影响一个企业的产品、市场、效益，影响企业的生存与进展，因此务必大力提高机床的数控化率。
普通车床（如 C616，C618，CA6140）等是金属切削加工最常用的一类机床。普通机床刀架的纵向与横向进给运动是由主轴回转运动经挂轮传递而来，通过进给箱变速后，由光杠或者丝杠带动溜板箱、纵溜箱、横溜板移动。进给参数要靠手工预先调整好，改变参数时要停车进行操作。刀架的纵向进给运动与横向进给运动不能联动，切削次序也由人工操纵。
对普通车床进行数控化改造，要紧是将纵向与横向进给系统改为用微机操纵的、能独立运动的进给伺服系统；刀架改造成为能自动换刀的回转刀架。这样，利用数控装置，车床就能够按预先输入的加工指令进行切削加工。由于加工过程中的切削参数，切削次序与刀具都会按程序自动调节与更换，再加上纵向与横向进给联动的功能，数控改装后的车床就能够加工出各类形状复杂的回转零件，并能实现多工序自动车削，从而提高了生产效率与加工精度，也能习惯小批量多品种复杂零件的加工。
2 设计要求 1 2.1 总体方案设计要求 总体方案设计应考虑机床数控系统的类型，计算机的选择，与传动方式与执行机构的选择等。
（1）普通车床数控化改造后应具有定位、纵向与横向的直线插补、圆弧插补功能，还要求能暂停，进行循环加工与螺纹加工等，因此，数控系统选连续操纵系统。
（2）车床数控化改装后属于经济型数控机床，在保证一定加工精度的前提下应简化结构、降低成本，因此，进给伺服系统使用步进电机开环操纵系统。
（3）根据普通车床最大的加工尺寸、加工精度、操纵速度与经济性要求，经济型数控机床通常使用 8 位微机。在 8 位微机中，MCS—51 系列单片机具有集成度高、可靠性好、功能强、速度快、抗干扰能力强、具有很高的性价比，因此，可选 MCS—51 系列单片机扩展系统。
（4）根据系统的功能要求，微机数控系统中除了 CPU 外，还包含扩展程序存储器，扩展数据存储器、I/O 接口电路；包含能输入加工程序与操纵命令的键盘，能显示加工数据与机床状态信息的显示器，包含光电隔离电路与步进电机驱动电路，此外，系统中还应包含螺纹加工中用的光电脉冲发生器与其他辅助电路。
（5）设计自动回转刀架及其操纵电路。
（6）纵向与横向进给是两套独立的传动链，它们由步进电机、齿轮副、丝杠螺母副构成，其传动比应满足机床所要求的分辨率。
（7）为了保证进给伺服系统的传动精度与平稳性，选用摩擦小、传动效率高的滚珠丝杠螺母副，并应有预紧机构，以提高传动刚度与消除间隙，齿轮副也应有消除齿侧间隙的机构。
（8）使用贴塑导轨，以减小导轨的摩擦力。
2 2.2 设计参数 设计参数包含车床的部分技术参数与设计数控进给伺服系统所需要的参数。
现列出 CA6140 卧式车床的技术数据：
名称 技术参数 在床身上 400mm 工件最大直径 在刀架上 210mm 顶尖间最大距离 650;900;1400;1900mm 宋制螺纹 mm 1---12(20 种) 加工螺纹范围 英制螺纹 t/m 2---24(20 种) 模数螺纹 mm 0.25---3(11 种) 径节螺纹 t/m 7---96(24 种) 最大通过直径 48mm 孔锥度 莫氏 6# 主轴 正转转速级数 24 正转转速范围 10—1400r/min 反转转速级数 12 反转转速范围 14---1580r/min 纵向级数 64 进给量 纵向范围 0.028---6.33mm/r 横向级数 64 横向范围 0.014---3.16mm/r 滑板行程 横向 320mm 纵向 650;900;1400;1900mm 最大行程 140mm 刀架 最大回转角 ±90° 刀杠支承面至中心的距离 26mm 刀杠截面 B×H 25×25mm 顶尖套莫氏锥度 5# 尾座 横向最大移动量 ±10mm 外形尺寸 长×宽×高 2418×1000×1267mm 圆度 0.01mm 工作精度 圆柱度 200:0.02 平面度 0.02/φ300mm 表面粗糙度 Ra 1.6---3.2μm 主电动机 7.5kw 电动机功率 总功率 7.84kw 改造设计参数如下: 最大加工直径 在床面上 400mm 在床鞍上 210mm 最大加工长度 1000mm 快进速度 纵向 2.4m/min 横向 1.2m/min 最大切削进给速度 纵向 0.5m/min 横向 0.25m/min 溜板及刀架重力 纵向 800N 横向 600N 代码制 ISO 脉冲分配方式 逐点比较法 输入方式 增量值、绝对值通用 操纵坐标数 2 脉冲当量 纵向 0.01mm/脉冲 横向 0.005mm/脉冲 机床定位精度 ±0.015mm 刀具补偿量 0mm---99.99mm 进给传动链间隙补偿量 纵向 0.15mm 横向 0.075mm 自动升降速性能 有 2.3. 其它要求 （1） 原机床的要紧结构布局基本不变，尽量减少改动量 ，以降低成本 缩短改造周期。
（2）机械结构改装部分应注意装配的工艺性，考虑正确的装配顺序，保正 安装、调试、拆卸方便，需经常调整的部位调整应方便。
3 进给伺服系统机械部分设计与计算 1 3.1 进给系统机械结构改造设计 进给系统改造设计需要改动的要紧部分有挂轮架、进给箱、溜板箱、溜板 刀架等改造的方案不是唯一的。下列是其中的一种方案：
挂轮架系统：全部拆除，在原挂轮主动轴处安装光电脉冲发生器。
进给箱部分：全部拆除，在该处安装纵向进给步进电机与齿轮减速箱总成 丝杠、光杠与操作杠拆去，齿轮箱连接滚珠丝杠，滚珠丝杠的另一端支承座安装在车床尾座端原先装轴承座的部分。
溜板箱部分：全部拆除，在原先安装滚珠丝杠中间支撑架与螺母与部分操 作按钮。
横溜板箱部分：将原横溜板的丝杠的、螺母拆除，改装横向进给滚珠丝杠螺 母副、横向进给步进电机与齿轮减速箱总成安装在横溜板后部并与滚珠丝杠相连。
刀架：拆除原刀架，改装自动回转四方刀架总成。
2 3.2 横向 进给伺服系统机械部分的计算与选型 进给伺服系统机械部分的计算与选型内容包含：确定脉冲当量、计算切削力 滚珠丝杠螺母副的设计、计算与选型、齿轮传动计算、步进电机的计算与选型等。计算简图如下图所示：
1 3.2.1 确定系统的脉冲当量 脉冲当量是指一个进给脉冲使机床执行部件产生的进给量,它是衡量数控机 床加工精度的一个基本参数。因此,脉冲当量应根据机床精度的要求来确定。对经济型数控机床来说，常使用的脉冲当量为 0.01mm/step 与 0.005mm/step,在CA6140 的技术参数中，要求纵向脉冲当量 fp 为 0.01mm/step。横向脉冲当量为fp=0.005mm/step。
3.2.2 横向滚珠丝杠螺...